السلط - الدستور
قدمت مجموعة من طلبة هندسة الميكاترونكس في كلية الهندسة التكنولوجية التابعة لجامعة البلقاء التطبيقية مشروع تخرج تحت عنوان "الروبوت كاشف الألغام البرمائي" وهو عبارة عن نظام متكامل قادر على اكتشاف الألغام في البيئات المائية والأرضية.
ويقسم هذا النظام إلى ثلاثة أقسام رئيسية هي: النظام الميكانيكي ، النظام الكهربائي ونظام التحكم.
ويعمل الروبوت من خلال برمجته باستخدام لوحة التحكم الخاصة به ، و التي تمكن المشغل من إدخال إحداثيات المساحة المطلوب اكتشاف الألغام داخلها.
عند اكتشاف اللغم هناك إشارة لاسلكية ترسل إلى لوحة التحكم مخبرة المشغل بوجود لغم بإشارتين صوتية ومرئية ومن ثم فإن الروبوت يعمل على تحديد مكان اللغم ببقعة من الدهان يتبعه تجاوز اللغم دون السير فوقه تفاديا لتفجيره ، الأمر الذي يعني أن نظام التحكم الرئيسي هو تلقائي إلا أن الروبوت مزود أيضا بنظام تحكم بديل و هو نظام التحكم عن بعد و يستخدم هذا النظام عند تعطل النظام الرئيس وعند الفحص أيضا.
ويستطيع الروبوت السير على الأرض الوعرة بسبب آلية الحركة ألا وهي آلية الجنازير كما و يمكنه تخطي البيئات المائية حيث تم تزويده بالعناصر اللازمة لهذه الغاية.
يذكر أن جميع الأجزاء ضمن هذا المشروع تم تصميمها وتنفيذها بواسطة فريق العمل المكون من محمد برهان ، محمد غازي وعلاء السردي وبإشراف الدكتورة رندة حرز الله.
مواقع النشر (المفضلة)